Автоматична робоча станція роботизованого зварювання для бака трансформаторної оливи (роботизований дуговий зварювальний апарат)
● 9-осьова синхронізація: 6-осьовий робот + портал + позиціонер, скоординований рух для складної геометрії резервуарів.
● Лазерне відстеження шва (40 мкм): Датчик Full-V компенсує відхилення прилягання, ручне підфарбовування не потрібне.
● Процес з низьким рівнем розбризкування: режим Fanuc STT/Pulse, 80% Ar+20% CO₂, підходить для тонкого гофрованого листа та оцинкованої сталі.
● Швидке перемикання: Сервоцентроване пристосування на краю резервуара запам'ятовує будь-який розмір, виклик на основі рецепту, перемикання займає 10 хвилин.
● Можливість 3-змінної роботи 24 год.: теоретично від 1,2 год./шт. (J100) до 2,3 год./шт. (S1600), розрахована на безперервну роботу.
● Введення в експлуатацію під ключ: Trihope забезпечує встановлення, програмування та навчання операторів.
Вступ до процесу
1.1 Розміри заготовки:
● Мін. розмір: 850 мм (Д) × 510 мм (Ш) × 885 мм (Г); Діаметр перекидання: 1500 мм; Вага: 200 кг.
● Макс. розмір: 1150 мм (Д) × 650 мм (Ш) × 1420 мм (Г); Діаметр перекидання: 2400 мм; Вага: 900 кг.
● Діапазон кріплень: Мін. внутрішній розмір 640×340 мм; Макс. 1400×650 мм; Макс. глибина 1250 мм; Макс. навантаження 600 кг (при використанні стандартного позиціонера). Для більших установок потрібен посилений позиціонер.
1.2 Короткий опис процесу
● Комплектація: Ручне сполучення.
● Завантаження/розвантаження: Ручне затискання.
● Зміщення: Автоматизоване позиціонування заготовки за допомогою сервоприводних позиціонерів.
● Зварювання: Виконується 6-осьовою роботизованою рукою, яка керує зварювальним пальником.
● Програмування: Демонстрація на місці та цифрове програмування.
● Типи швів: Кутовий зварний шов та плоский зварний шов.
● Процес: Однодротове газове дугове зварювання металом (GMAW).
● Захисний газ: 80% аргону + 20% CO2.
1.3 Робочий процес
Процес складається з двох етапів: лазерне відстеження шва (локація), а потім автоматизоване зварювання.
Конфігурація обладнання
Робоча станція об'єднує портальну систему, роботизоване зварювання та подвійні позиціонери, що забезпечує безперервну роботу 24/7.
2.1 Планування та обладнання
● Площа основи: Приблизно 14 000 мм × 7 000 мм.
● Кріплення для краю резервуара: Оснащений технологією сервоцентрування. Система запам'ятовує положення для резервуарів будь-якого розміру, що дозволяє миттєво викликати їх через програму. Для повної автоматизації можна додати додаткові роботи з автоматичною подачею.
● Позиціонери: Оснащений великим позиціонером нахилу (до 2000 кг) та середнім позиціонером нахилу (до 600 кг).
2.2 Розрахунок часу висоти тону (довідка)
Виходячи з типових виробничих циклів:
● Продукт J100-7: Сканування та допоміжне зварювання: 11 хвилин
● Продукт S400-4: Сканування та допоміжне зварювання: 46 хвилин
● Продукт S1600-4: Сканування та допоміжне зварювання: 68 хвилин
Детальний аналіз циклу (приклад S1600-4):
● Загальна довжина шва: 33 963 мм
● Кількість швів: 74 шт.
● Час сканування (25 мм/с): 1359 с
● Час зварювання (6 мм/с): 5661 с
● Допоміжний час: 40 с
● Час запуску/зупинки дуги (2 с/шт): 148 с
● Загальний теоретичний час: ~122 хв (2,0 год)
● Загальний фактичний час (коефіцієнт корисної дії 90%): ~133,5 хв (2,3 год)
Архітектура системи керування
Система використовує надійну трирівневу мережеву структуру:
1. Верхній комп'ютер (HMI): Обробляє введення даних моделі, реєстрацію даних, відстеження якості та моніторинг у режимі реального часу.
2. Головна система керування (ПЛК): Моніторинг стану станції, відображення графічного інтерфейсу та комплексна самодіагностика.
● Управління несправностями: Класифікує несправності (вимкнення та невимкнення), візуальні/звукові сигнали тривоги (червоні/жовті індикатори) та інструкції з усунення несправностей.
3. Система виконання: Містить датчики, зварювальні апарати та роботизовані приводи.
Технічний параметр
| Елемент | Параметри |
| Процес зварювання | Газове дугове зварювання металом (GMAW) одним дротом |
| Захисний газ | 80% аргону + 20% CO22 |
| Типи зварних швів | Кутовий шов, плоский шов |
| Роботизована система | 9-осьовий синхронізований рух(6-осьовий робот + 2-осьовий портал + 1-осьовий позиціонер) |
| Метод навчання | Навчання на місці та Лазерне відстеження швів(Серія Full-V, роздільна здатність: 40 мкм) |
| Швидкість зварювання | 6 мм/с (теоретично) |
| Швидкість відстеження | 25 мм/с |
| Блок живлення | 3-фазний, 5-провідний, 400 В / 60 Гц ±1 Гц |
| Операційне середовище | Температура: 0~45ºC, відносна вологість: ≤90% (без конденсації) |
Про Трихоп
Ми є Постачальник готових рішень класу 5А для трансформаторної промисловості.
Перша А: ми справжній виробник із повним власним обладнанням
Третє А, ми маємо сертифікати найвищої продуктивності за міжнародними стандартами, такими як ISO, CE, SGS, BV
Forth A, ми є кращим економічно ефективним постачальником, оснащеним компонентами міжнародних брендів, такими як Siemens Schneider тощо. І ми забезпечуємо цілодобове післяпродажне обслуговування, надаючи послуги китайською, англійською та іспанською мовами. 
П'ята А, ми є надійним діловим партнером, який протягом останніх десятиліть обслуговував ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA тощо, а нашими клієнтами є понад 50 країн світу. 
опис2